Foi uma homenagem de um grupo de amigos e parentes a um ente querido muito especial o Sr. Roberto "Lagoinha" , vítima de um acidente junto com a esposa (Margarida), Cleusa , Júnior e Pedrinho.
Membros da família e amigos próximos a família tiveram a ideia de criar um time de futebol de campo para jogar um amistoso em homenagem ao Roberto e a todos envolvidos no acidente, e após esse primeiro jogo a ideia de levar essa homenagem a diante foi se desenvolvendo e acabou sendo fundado o Deportivo Lagoinha dos bairros Tupi/Floramar em BH.
Começou jogando nos campos de Santa Luzia e foi cada vez mais conquistando o seu espaço nos campos da regiao metropolitana de BH , um time de amigos e família que busca cada vez mais ser reconhecido pela união e pela amizade de todos , independente da situação e segue firme sempre querendo alcançar os objetivos e conquistas.